單梁主體：采用工字鋼或箱型梁作為主梁，兩端通過端梁支撐在軌道上（或采用懸掛式安裝），承擔整體設備和物料的重量，跨度根據(jù)作業(yè)需求設計（通常 5-22 米）。

抓斗裝置：作為重要工作部件，抓斗由兩個或多個顎板組成，通過液壓驅(qū)動或鋼絲繩聯(lián)動實現(xiàn)開合。常見類型包括：

機械抓斗：依靠鋼絲繩的收放控制顎板開合，結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，適用于一般散料；

液壓抓斗：通過液壓油缸驅(qū)動，開合力度大、動作靈活，適合抓取黏性大或硬度較高的物料（如污泥、礦石）。

起升與運行機構(gòu)：

起升機構(gòu)：由電機、減速器、卷筒等組成，通過鋼絲繩連接抓斗，實現(xiàn)抓斗的升降；部分型號配備雙卷筒，分別控制抓斗的升降和開合，確*動作協(xié)調(diào)。

運行機構(gòu)：包括大車運行（驅(qū)動起重機沿軌道縱向移動）和小車運行（驅(qū)動抓斗沿主梁橫向移動），多采用電機驅(qū)動，運行平穩(wěn)且可通過操作手柄或遙控器控制。

電氣控制系統(tǒng)：集成起升、運行、抓斗開合的控制邏輯，配備過載保護、限位開關(guān)、緊急停止等安*裝置，確*作業(yè)安*。

港口、碼頭：船艙內(nèi)散貨（煤炭、礦石）的裝卸；

倉庫、料場：糧食、飼料、化肥等散裝物料的堆垛與轉(zhuǎn)運；

垃圾處理廠：生活垃圾、工業(yè)廢料的抓取與搬運；

礦山、水泥廠：礦石、粉料的短途運輸與裝車。

抓斗閉合時需確*物料被牢牢夾緊，避免起吊過程中灑落；

定期檢查抓斗顎板的磨損、液壓系統(tǒng)（如適用）的密封性，以及鋼絲繩的斷絲、銹蝕情況，及時更換易損件；

嚴禁抓取超過額定重量的物料，避免斜拉或撞擊其他物體，操作人員需經(jīng)專注培訓后上崗。