結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

多支點(diǎn)懸掛：通常有 3 支點(diǎn)、4 支點(diǎn)、5 支點(diǎn)等多種形式，通過(guò)多點(diǎn)懸掛于廠房頂部軌道，可有效分散載荷，減少對(duì)屋頂結(jié)構(gòu)的壓力。端梁一般采用鉸接式雙輪組設(shè)計(jì)，能進(jìn)一步減少單個(gè)車輪作用于大車軌道的壓力。

柔性軌道：采用歐式技術(shù)優(yōu)化的箱型主梁，結(jié)構(gòu)合理，強(qiáng)度更高，軌道面更加耐磨。配合可調(diào)節(jié)水平導(dǎo)向輪，為起重機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行起導(dǎo)向作用，可實(shí)現(xiàn)高跨度、大行程運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)靈活：采用*立的摩擦驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可保持驅(qū)動(dòng)輪與軌道的恒定摩擦力，避免車輪打滑。行走輪與摩擦輪分開(kāi)，方便裝配和維修。驅(qū)動(dòng)單元與端梁之間采用彈性連接，不對(duì)端梁產(chǎn)生側(cè)向力。

性能參數(shù)：

起重量：常見(jiàn)起重量有 3 噸、5 噸、10 噸等，*大起重量可達(dá) 40 噸，可根據(jù)實(shí)際需求定制。

運(yùn)行速度：大車運(yùn)行速度通常為 5-60 米 / 分，小車運(yùn)行速度為 2-20 米 / 分，起升速度為 0.4-16 米 / 分，且多采用變頻調(diào)速，調(diào)速范圍廣，定位精度高。

工作級(jí)別：整機(jī)工作級(jí)別可達(dá) A5，能適應(yīng)較為頻繁的起重作業(yè)需求。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

精度高定位：部分多支點(diǎn)懸掛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位，能*準(zhǔn)地將航天設(shè)備吊裝到指定位置，滿足航天產(chǎn)品高精密裝配要求。

平穩(wěn)運(yùn)行：通過(guò)*進(jìn)的控制技術(shù)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可將多臺(tái)起升裝置的同步運(yùn)行誤差控制在極低范圍內(nèi)，確*龐大而精密的航天部件在吊裝過(guò)程中平穩(wěn)升降，避免扭曲變形。例如德馬格的相關(guān)產(chǎn)品，配備半自動(dòng)目標(biāo)定位功能，*障了吊運(yùn)過(guò)程的輕柔、安*與。

適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：針對(duì)航天領(lǐng)域機(jī)庫(kù)等其它環(huán)境，部分起重機(jī)具備柔性吊點(diǎn)**技術(shù)，可解決因網(wǎng)架結(jié)構(gòu)自然沉降導(dǎo)致的懸掛吊點(diǎn)位置差異問(wèn)題，能在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。

自動(dòng)化程度高：可采用無(wú)線遙控器遙控操作，起升裝置既可*立運(yùn)行，也能同步協(xié)作。部分還可根據(jù)特定工藝需求提供全自動(dòng)和半自動(dòng)起重機(jī)方案，并可配備倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，管理部件存儲(chǔ)。

應(yīng)用場(chǎng)景：主要應(yīng)用于機(jī)身對(duì)接、機(jī)翼吊裝、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配、航天結(jié)構(gòu)件搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，是航空制造與組裝車間的柔性智能吊裝裝備。同時(shí)也常用于飛機(jī)維修車間，方便對(duì)飛機(jī)進(jìn)行檢修和維護(hù)。